发布单位:武汉英菲林智能科技有限公司 发布时间:2022-5-30
武汉英菲林智能科技有限公司是为响应中部---战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立,注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸;行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备;电子元器件代理及销售的综合性---公司。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机优点-转速控制,转数控制,扭矩控制转变成-速度控制,位置控制,推力控制;实现高1精度直线运动系列的全新---性产品。
今天主要谈谈用普通电机驱动电缸的应用。
普通电机就是指交流异步电机,交流电机现在一般都带有减速机,转速为1400转(4级电机),有很强的过载能力,所以这种电机驱动的电缸通常都是用在大扭矩的应用上面。
驱动是否只能一拖一呢?当然并不是,驱动的设计多种多样,可以天马行空的进行设计。
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电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。
同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具有传动准确,传动比恒定,传动平稳等优点。
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因此利用伺服电机的反馈信号,在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环,并在控制器中采取pid算法和---补偿方法,实现了人工对pid参数的快捷调节,并且进一步提高了伺服---精度。在复杂指令下,伺服电动缸推杆相位---和幅值误差都得到明显的---,对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。